यही वजह रही की उन्होंने अपने जन्मदिन पर 16 दिसंबर 2012 को परिंदे फाउंडेशन की स्थापना की। सोनिका शर्मा वर्तमान में अमरनाथ विद्या आश्रम की कृष्णापुरम में संचालित शाखा ग्रोइंग सोल किड्स गुरुकुल में निदेशिका के पद पर कार्यरत हैं। इसके साथ ही गुड़गांव (गुरुग्राम) के वृद्धाश्रम की सक्रिय सदस्य भी हैं। असहाय बुर्जुग, बच्चों व महिलाओं की सेवा में रत सोनिका शर्मा करीब दो दर्जन बालिकाओं को मुफ्त शिक्षा भी प्रदान कर रही हैं। परिंदे फाउंडेशन के माध्यम से संचालित उनके प्रकल्पों को मुख्यमंत्री योगी आदित्यनाथ ने भी सराहा है। देश की कई जानी मानीं संस्थाओं द्वारा शिक्षा के क्षेत्र में उनके योगदान को सराहते उनको सम्मानित भी किया गया है। सोनिका शर्मा पीड़ितों की सेवा के साथ-साथ कैम्पस खबर राष्ट्रीय शैक्षिक सामाचार-पत्रिका की संपादक हैं। उनके द्वारा चाइल्ड एजूकेशन पर कई पुस्तकें लिखीं गई हैं। सोनिका शर्मा का उद्देश्य बच्चों की बेहतर शिक्षा के साथ-साथ उनकी प्रतिभा को निखार कर उनका सर्वांगीण विकास करना है। वे चाहती हैं कि बच्चे अपने संस्कारों से जुड़े रहें। उनमें सहयोग और बुर्जुगों के प्रति सेवा व सम्मान का भाव जाग्रत हो । उनका उद्देश्य ऐसे लोगों को परिंदे फाउंडेशन परिवार में शामिल करना रहा है जो निस्वार्थ भाव से बिना किसी दिखावे के पीड़ित मानवता की सेवा के लिए अपने कदम आगे बढ़ाने के पुण्य का भागी बनने की चाहत रखते हों।

उनका मूलमंत्र है कि :- “दान नहीं सहकार चाहिए, हमें आपका प्यार चाहिए।”